干冰是固态的---，在6250.5498千帕压力下，把---冷凝成无色的液体，再在低压下迅速凝固而得到。有关干冰的历史可以追溯到1823年英国的法拉第和笛彼，他们液化了---，其后的1834年德国的奇络列成功地制出了固体---。但是当时只是限于研究使用，并没有被普遍使用过。---是看不到的，其实那也不是（---）烟，是（水）雾，---由固体变成气体时吸收大量的热，使周围空气的温度降的很快，空气温度降了，它对水蒸气的溶解度变小，水蒸气发生液化反应，放出热量，就变成了小液滴，就是雾了。这个和夏天冰棍冒“白雾”是一个意思，都是小水滴，而不是气态的其他物质。即我们看到的是白雾而不是白烟。干冰比水的温度低很多，所以相当于将干冰加热，干冰吸热升华，使水的温度降低，甚至结冰。
干冰清洗机是清洗机的一种，干冰清洗机，干冰清洗方式已经在范围内得到迅猛的发展。清洗系统通过高压空气将干冰清洗机的干冰粒喷射到需要清洗的工作表面，利用温差的物理反映使不同的物质在不同的收缩速度下产生脱离。当-78摄氏度的干冰粒接触到污垢表面后会产生脆化现象，从而使污垢收缩及松脱，随之干冰粒会瞬间气化并且膨胀800倍，产生---的剥离力，将污垢快速，的从物体表面脱落，从而达到快速、、安全、节能的清洗效果。干冰清洗所用到---来源于工业废气，高空空气分离等。干冰清洗本身并没有制造出---。
干冰作用速度对表面的影响：干冰作用速度代表干冰喷嘴相对于静止的封装体单位时间内移动的距离，作用速度主要通过影响单位时间到达切割侧壁表面的干冰颗粒数量和作业效率对处理效果产生重要影响。作用速度越小，表面单位面积单位时间受到的干冰颗粒数量越多，形成的颗粒力越强，表面杂质越易受到剥离作用而去除。但是过小的速度不仅使作业效率降低，还会导致阻焊层破损---。所以，控制好干冰作用速度对半导体封装表面---效果意义重大。喷射角度主要影响阻焊层的破损率，这是因为微裂纹在 pcb 表面有一定的方向性，喷射角度越小， 微裂口方向与冲击方向越垂直，阻焊层越容易沿着微裂方向形成大裂纹以致脱落；而喷射角度越大，微裂纹受到的冲击力越平行于微裂口方向，微裂口受到的冲击力越小，越不容易使裂纹扩散变大。本实验封装体样品水平静止放置，干冰喷嘴在其上方成不同角度进行喷射，喷射角度对杂质去除量的影响效果如图6a 所示。喷射角度小于 70?时，表面 cu 杂质含量均较低，杂质去除效果明显；当喷射角度大于 70?并继续增---，cu 杂质含量突然大幅度增加，接近未清洗时杂质含量。
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